在其第3800个工作的太阳日，美国宇航局的好奇号火星车拍摄了一块像书一样的岩石，"Terra Firme"，这是水沉积较硬的矿物和风侵蚀长期塑造的结果。
美国宇航局的好奇号火星车在2023年4月15日，即任务的第3800个火星日，使用其机械臂末端的火星手透镜成像仪(MAHLI)，拍摄了这块绰号为"Terra Firme"的岩石的特写，它看起来像一本书打开的页面。这块石头大约有一英寸宽(2.5厘米)。
具有不寻常形状的岩石在火星上很常见，通常是在远古时期，水从岩石的裂缝中渗入，带来更硬的矿物而形成的。经过数个世纪的风沙吹拂，较软的岩石被雕刻掉，剩下的就是较硬的材料了。
美国宇航局的好奇号火星车是一个汽车大小的移动实验室，于2011年11月发射，并于2012年8月在火星上成功着陆。它是美国宇航局火星科学实验室(MSL)任务的一部分，旨在探索火星上的盖尔陨石坑并分析其气候、地质以及过去和现在的可居住性潜力。好奇号配备了最先进的科学仪器，包括照相机、光谱仪和传感器，一直在进行实验和收集数据，以帮助科学家了解这个星球的历史和演变。它最重要的发现包括古代河床的证据和有机分子的存在，这表明火星上可能曾经孕育着微生物生命。
美国宇航局喷气推进实验室(JPL)是加州帕萨迪纳加州理工学院(Caltech)的一个部门，领导好奇号任务。好奇号使用位于其机械臂末端的名为火星手镜头成像器(MAHLI)的相机拍摄了这张自拍。MAHLI由圣地亚哥的马林空间科学系统公司建造。
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